成都南方电子仪表有限公司所研发的特种机器人广泛应用于核工业,针对放射性场合作业,分为去污机器人、焊接机器人、转运机器人、核应急机器人、精密装配机器人、解体切割机器人等。减少人员劳动强度和所受放射性剂量伤害,提高了核环境下的作业效率、安全性及应急响应能力。

  • 用于实验室手套箱内,对石英舟进行取放操作,使用机械手将石英舟放置于手套箱加热炉内,完成加热后取出。具有高精度、高可靠性等优点。
  • 智能去污机器人主要应用于高剂量辐射区域和其它危险场所,用于核废料金属桶等表面放射性剂量检测和去污。具备辐射剂量检测、清洁去污、物件抓取等主要功能,采用无线遥控等方式自由控制。配备全地形移动平台、六自由度机械臂、多功能工具盘(可更换辐射监测传感器、工具头、传感器)等。适用于核电站、核军工的高剂量辐射区域和其它危险场所。
  • 固定机械手用于放射性金属废物切割减容作业中辅助切割、固定、分装等操作,与动力机械手、切割工作台系统作业,固定机械手是放射性金属废物切割减容系统的重要组成部分。主要用于核军工、核电站、放射性废物后处理中心等单位。
  • 用于对放射性废物处理环节转运钢桶表面进行尽量检测、取样、去污等操作,替代人工保障人员安全。应用在核电站、放射性废物处置中心等放射性环境。
  • 该机器人适用于核工业事故工况或其他高放射性场合,全液压驱动,可根据不同用途更换不同种类工具头进行作业。是核工业应急安全保障的重要设备
  • 重型工件精密装配机械手用于压力容器内多个重型工件的精密安装,达到焊接要求。末端负载可达1.2吨,9自由度联动,重型工件孔轴配合装配精度0.05mm。

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